Zona din nordul PNR are o bogata istorie si numeroase monumente culturale.

S-au gasit dovezi datând înca din Epoca de piatra în pesterile de la Cioclovina si Ohaba Ponor. Urme ale Epocii de fier au fost gasite la Subcetate si Unirea.

Colectia de monede de argint descoperita la Salasu de Sus este reprezentativa pentru civilizatia daco-romana, în timp ce monezile datând din Epoca post-aureliana descoperite în acelasi loc confirma continuitatea populatiei locale si legaturile economice ale locuitorilor dacici / romani cu Bizantul.

Ruinele semnificative ale capitalei Romano-Dacice, Ulpia Traiana Sarmisegetuza, sunt prezente si azi în comunitatea de la Sarmisegetuza.

În zona care înconjoara PNR exista o gama variata de situri istorice si culturale. Mare parte dintre acestea nu au fost dezvoltate ca atractii turistice, printre acestea numarându-se:

• Ruinele asezarii romane Ulpia Traiana Sarmizegetusa, fosta capitala romano-dacica si un muzeu cu relicve datând din era respectiva;
• Biserica din Densus, un simbol al secolului al X-lea al primelor crestinari si cea mai veche biserica ortodoxa din lume. Chiar si azi se oficiaza slujbe religioase în interiorul impresionantei structuri care a fost ridicata pe ruinele templului roman datând dinainte de secolul I d.C.;
• Biserica de la Pesteana, o cladire datând din secolul al XIII-lea dedicata Sfântului Profet Eliah;
• Biserica de la Râu de Mori, ridicata în cinstea „Duminicii tuturor sfintilor” si care dateaza din secolul al X-lea;
• Conacul familiei Cândea din Râu de Mori, un monument istoric datând din secolul al XV-lea care este, din pacate, în prezent într-un avansat grad de degradare;
• Fortareata medievala si abatia de la Colt, Suseni – Râu de Mori care a apartinut în secolul al XVIII-lea familiei Cândea;
• Biserica din secolul al XIII-lea din Ostrov, în luminisul de la Râul Mare;
• Mânastirea Prislop, construita de pustnicul Nicodim în 1400 cu ajutorul lui Mircea cel Batrân. Domnita Zamfira, fiica Voievodului Moise, a fost înmormântata aici în anul 1580;
• Cetatea de la Sântamarie Orlea, care dateaza din secolul al XIII-lea si care a fost restaurant si transformat în hotel;
• Biserica de la Sântamarie Orlea, construita în secolul al XIII-lea;
• Biserica de la Sânpetru, datând de la sfârsitul secolului al XIII-lea;
• Biserica de la Serfs de Salas;
• Cetatea de la Salas, datând din secolul al XIV-lea;
• Cetatea medievala de la Malaiesti, datând de asemenea din secolul al XIV-lea;
• Biserica de la Nucsoara; si
• Biserica medievala Sf. Nicolae de la Râu Barbat, a carei prima atestare dateaza din anul 1411.

Acestea si alte valori istorice, precum si resursele naturale situate în interiorul si în jurul Parcului reprezinta o vasta colectie de atractii pentru vizitatorii regiunii PNR.